激光校準傳感器
高重復精度和高可靠性
一體化設計,結構緊湊
所有信號通訊集中在一個接口，布線簡單 安裝便捷
極短的反應時間
開關檢測頻率可達2kHz
IP67工業級防護
高重復精度和高可靠性
重復精度可達0.01mm
背景光補償
可實現背景光自動補償,抗強光干擾
三軸同校
可同時校準三個坐標，XY和Z軸同時精確定位產品安裝后無需再校準
產品概述
Product Description
- HPS-TCP系列傳感器是一款用于工業場合機器人校準定位的高精度激光傳感器,可實現沿空間坐標內的絕對位置校正和零點復位,具有良好的抗過載和耐久性。
- HPS-LCB02是一款用于工業場合高精度定位的激光對針傳感器,可實現沿傳感器X,Y,Z三個維度的絕對位置校正和零點復位，IP67工業級防護,具有良好的抗沖擊性和耐久性。廣泛應用于點膠機針頭定位,CNC對刀定位:工業機器人定位等場景。
激光對針傳感器
HPS-LCB02是一款用于工業場合定位的高精度激光對針傳感器,可實現沿傳感器X,Y,Z三個維度的絕對位置校正和零點復位,具有良好的抗沖擊和耐久性。
原理簡介
Principle Introduction
- 可提供三個方向上的力和力矩反饋的硬件,廣泛應用在機器人控制、力學實驗和科研等不同的場景中。不同于其他常見的單維,三維力傳感器,六維力傳感器可以測量完整的六個自由度環境力的數據,從而使其適應于更多的應用。
- 六維力傳感器使機器人擁有了真正的“觸覺”,實現了與機器人的動作姿態與視覺系統的閉環反饋,提高了精度,增加了柔性。迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性,有效改善加工效果。提高產品質量、縮短節拍時間,起到了降本增效的效果。
- 由于常安裝在機械手末端,六維力傳感器應用在末端力控精度高,開發難度小,但是控制帶寬窄,因此在節拍要求較高時,我們需要通過視覺先進行初定位,再搭配使用六維力傳感器,這樣既能保證高精度作業的同時,又彌補上節拍不夠的缺陷。
產品優勢
Product Advantages
超小光點、重復精度可達0.01mm
- HPS-LCB02擁有超高的測量精度，30um超小光點使重復精度可達0.01mm
極短的反應時間 檢測頻率可達2kHz
- HPS-LCB02擁有超快的反應時間，檢測頻率高達2kHz
一體化設計 布線簡單 結構緊湊
- HPS-LCB02不僅可以雙軸同校,且可同時校準三個坐標，X、Y和Z軸同時精確定位產品安裝后無需在進行校準,并所有信號通訊集中在一個接口,布線簡單,安裝便捷。
背景光補償算法 抗強光干擾
- HPS-LCB02內置背景光補償算法，可抗強光干擾提高傳感器的可靠性。并全身可達到IP67工業級防護。
- 采用IP67防護等級設計,防塵、防水,穩定、可靠。
