HPS-LCA100是最新一代采用聚焦的紫色激光光束為測量媒介的高精度激光對刀儀,自研的氣封及精密光學系統保障了在CNC加工中心復雜工況下仍能實現穩定、迅速、精確的刀具測量

HPS-LCA100集成化的控制器底座使得整體結構更加緊湊,支持多種出線方式讓安裝更加便利，同時減少機床空間占用。

產品優勢

內置刀具清潔系統

使用連續的壓縮氣體通過一個特別設計的微小激光鉆孔，氣流高速從噴嘴噴出,可清除刀具表面的冷卻液和加工碎屑，保證刀具檢測精度。

形成集中對準刀具中心的完美氣流

優秀的清潔能力

內置止流閥,防止切削液

控制器底座

內置高性能氣動閥

無需單獨的氣動組件

支持快速更換或清潔

多種出線方式

僅1條電纜和1根氣管連接

高精度紫色激光技術

HPS-LCA 100 采用405nm的紫色激光擁有更短的波長,可實現更高的測量精度和抗干擾能力,獨特設計的氣封系統提高對刀儀的使用壽命和可靠性。

與傳統模式對比

技術參數

豐富的檢測功能

Part 1  原理簡介

高速運動目標受到自然光或人工輔助照明燈光的照射產生反射光,或者運動目標本身發光,這些光的一部分透過高速成像系統的成像物鏡。經物鏡成像后,落在光電成像器件的像感面上,受驅動電路控制的光電器件,會對像感面上的目標像快速響應,即根據像感面上目標像光能量的分布,在各采樣點即像素點產生響應大小的電荷包,完成圖像的光電轉換。帶有圖像信息的各個電荷包被迅速轉移到讀出寄存器中。讀出信號經信號處理后傳輸至電腦中,由電腦對圖像進行讀出顯示和判讀,并將結果輸出。

因此,一套完整的高速成像系統由光學成像、光電成像、信號傳輸、控制、圖像存儲與處理等幾部分組成。

Part 2 產品優勢

Part 3 技術參數

Part 4應用范圍

高速運動分析

超高速讀碼

印刷/織物缺陷檢測

化學實驗分析

光譜共焦傳感器作為一種新型的高精度傳感器，其測量精度最高可達±0.02%。相比于光柵、容柵或電感調頻、電感差動變壓器式的位移傳感器，其在位移測量方面的優勢更加明顯。如今，由于光譜共焦傳感器有著高精度、非接觸測量等優勢，因此，其在幾何量精密測量方面的應用越來越廣泛，如漫反射及平面反射的位移測量、平面度測量、薄膜及透明材料厚度測量、表面粗糙度測量等。

在位移測量方面，自光譜共焦傳感器問世以來，它的主要功能便是測量位移。馬敬等對光譜共焦傳感器的色散物鏡進行研究，設計了色散物鏡的結構，提高了光譜共焦傳感器的各項性能；畢超等利用光譜共焦傳感器實現了對航空發動機轉子葉尖間隙的高精度、高效率的測量。

在平面度測量方面，位恒政等對光譜共焦傳感器的探測誤差進行研究，其中，在對平面探測誤差研究時，利用光譜共焦傳感器對圓平晶的平面度進行測量，得到了平面探測誤差值。

在薄膜及透明材料厚度測量方面，朱萬彬等分析了光譜共焦傳感器在測量透明平板的平面度時，由透明平板的折射率不同而引入的測量誤差并進行補償；曹太騰等基于三維數據精確測量的機器視覺系統，利用光譜共焦傳感器對透明材料厚度及弧形玻璃弧面厚度進行檢測。

在表面粗糙度測量方面，沈小燕等分析了不同測量方法測量表面粗糙度時的優缺點，最終選擇了基于光譜共焦傳感器的測量方法并進行了相關實驗，為表面粗糙度的精密測量提供了一種新的方法；林杰俊等利用光譜共焦法測量表面粗糙度樣塊的表面粗糙度，并分析了其測量不確定度。

本文利用最小二乘法計算校準誤差并進行非線性誤差計算，減小光譜共焦傳感器校準時的誤差，并在不同精度標準器下，探索光譜共焦傳感器的校準誤差的變化情況，對今后對光譜共焦傳感器的應用及研究有著重要的意義。

2 光譜共焦傳感器簡介

光譜共焦傳感器是近年來出現的一種利用不同顏色光的波長來測量微小距離的新型高精度傳感器。它的原理脫胎自上世紀80年代出現的共聚焦顯微鏡，在此基礎上，又添加了彩色編碼技術，使得彩色光的波長與待測長度聯系在了一起。由于所測長度直接與彩色光的波長相關聯，使得測量精度進一步提高，光譜共焦傳感器的出現極大促進了精密測量領域的發展。

光譜共焦傳感器的原理如圖1所示，白光通過小孔后，可以近似認為是點光源，然后通過分光棱鏡和色散物鏡，形成彩色光，彩色光聚焦于中心光軸上。當被測物體置于彩色光的聚焦范圍以內時，能夠將這些彩色光反射，使其原路返回，到達光譜儀。光譜儀與分光棱鏡之間的針孔起到了濾光的作用，只有準確聚焦與待測物體表面的單色光能夠進入光譜儀，因此，在很大程度上，提高了測量的準確度。

3 校準方法研究

3.1 實驗過程

分別采用激光干涉儀與高精度測長機兩種方法對光譜共焦傳感器進行校準。所用的激光干涉儀型號為XL-80，精度為±0.5X10-6，所用的高精度測長機的精度為0.1μm。圖1 光譜共焦傳感器原理

1、激光測距雷達

激光測距雷達是通過對被測物體發射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時間差，來確定被測物體與測試點的距離。傳統上，激光雷達可用于工業的安全檢測領域，如科幻片中看到的激光墻，當有人闖入時，系統會立馬做出反應，發出預警。另外，激光測距雷達在空間測繪領域也有廣泛應用。但隨著人工智能行業的興起，激光測距雷達已成為機器人體內不可或缺的核心部件，配合SLAM技術使用，可幫助機器人進行實時定位導航，實現自主行走。

2、激光測速雷達

激光測速雷達是對物體移動速度的測量，通過對被測物體進行兩次有特定時間間隔的激光測距，從而得到該被測物體的移動速度。

激光雷達測速的方法主要有兩大類，一類是基于激光雷達測距原理實現，即以一定時間間隔連續測量目標距離，用兩次目標距離的差值除以時間間隔就可得知目標的速度值，速度的方向根據距離差值的正負就可以確定。這種方法系統結構簡單，測量精度有限，只能用于反射激光較強的硬目標。

另一類測速方法是利用多普勒頻移。多普勒頻移是指目標與激光雷達之間存在相對速度時，接收回波信號的頻率與發射信號的頻率之間會產生一個頻率差，這個頻率差就是多普勒頻移。

3、激光成像雷達

激光成像雷達可用于探測和跟蹤目標、獲得目標方位及速度信息等。它能夠完成普通雷達所不能完成的任務，如探測潛艇、水雷、隱藏的軍事目標等等。在軍事、航空航天、工業和醫學領域被廣泛應用。

4、大氣探測激光雷達

大氣探測激光雷達主要是用來探測大氣中的分子、煙霧的密度、溫度、風速、風向及大氣中水蒸氣的濃度的，以達到對大氣環境進行監測及對暴風雨、沙塵暴等災害性天氣進行預報的目的。

5、跟蹤雷達

跟蹤雷達可以連續的去跟蹤一個目標，并測量該目標的坐標，提供目標的運動軌跡。不僅用于火炮控制、導彈制導、外彈道測量、衛星跟蹤、突防技術研究等，而且在氣象、交通、科學研究等領域也在日益擴大。

二、按工作介質分類

1、固體激光雷達

固體激光雷達峰值功率高，輸出波長范圍與現有的光學元件與器件相匹配，輸出長范圍與現有的光學元件與器件(如調制器、隔離器和探測器）以及大氣傳輸特性也相匹配等，而且很容易實現主振蕩器-功率放大器（MOPA）結構，再加上效率高、體積小、重量輕、可靠性高和穩定性好等優勢，固體激光雷達優先在機載和天基系統中得到應用。近年來，激光雷達發展的重點是二極管泵浦固體激光雷達。

2、氣體激光雷達

氣體激光雷達以CO2激光雷達為代表，它工作在紅外波段 ，大氣傳輸衰減小，探測距離遠，已經在大氣風場和環境監測方面發揮了很大作用，但體積大，使用的中紅外 HgCdTe探測器必須在77K溫度下工作,限制了氣體激光雷達的發展。

3、半導體激光雷達

半導體激光雷達能以高重復頻率方式連續工作，具有長壽命，小體積，低成本和對人眼傷害小的優點，被廣泛應用于后向散射信號比較強的Mie散射測量，如探測云底高度。半導體激光雷達的潛在應用是測量能見度，獲得大氣邊界層中的氣溶膠消光廓線和識別雨雪等，易于制成機載設備。目前芬蘭Vaisala公司研制的CT25K激光測云儀是半導體測云激光雷達的典型代表，其云底高度的測量范圍可達7500m。

三、按線數分類

1、單線激光雷達

單線激光雷達主要用于規避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高。由于單線激光雷達比多線和3D激光雷達在角頻率和靈敏度反映更加快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精 確。但是，單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，有一定局限性。當前主要應用于服務機器人身上，如我們常見的掃地機器人。

2、多線激光雷達

多線激光雷達主要應用于汽車的雷達成像，相比單線激光雷達在維度提升和場景還原上有了質的改變，可以識別物體的高度信息。多線激光雷達常規是2.5D，而且可以做到3D。目前在國際市場上推出的主要有 4線、8線、16 線、32 線和 64 線。但價格高昂，大多車企不會選用。

3、面陣激光雷達

四、按掃描方式分類

1、MEMS型激光雷達

MEMS 型激光雷達可以動態調整自己的掃描模式，以此來聚焦特殊物體，采集更遠更小物體的細節信息并對其進行識別，這是傳統機械激光雷達無法實現的。MEMS整套系統只需一個很小的反射鏡就能引導固定的激光束射向不同方向。由于反射鏡很小，因此其慣性力矩并不大，可以快速移動，速度快到可以在不到一秒時間里跟蹤到 2D 掃描模式。

2、Flash型激光雷達

Flash型激光雷達能快速記錄整個場景，避免了掃描過程中目標或激光雷達移動帶來的各種麻煩，它運行起來比較像攝像頭。激光束會直接向各個方向漫射，因此只要一次快閃就能照亮整個場景。隨后，系統會利用微型傳感器陣列采集不同方向反射回來的激光束。Flash LiDAR有它的優勢，當然也存在一定的缺陷。當像素越大，需要處理的信號就會越多，如果將海量像素塞進光電探測器，必然會帶來各種干擾，其結果就是精度的下降。

3、相控陣激光雷達

相控陣激光雷達搭載的一排發射器可以通過調整信號的相對相位來改變激光束的發射方向。目前大多數相控陣激光雷達還在實驗室里呆著，而現在仍停留在旋轉式或 MEMS 激光雷達的時代，

4、機械旋轉式激光雷達

機械旋轉式激光雷達是發展比較早的激光雷達，目前技術比較成熟，但機械旋轉式激光雷達系統結構十分復雜，且各核心組件價格也都頗為昂貴，其中主要包括激光器、掃描器、光學組件、光電探測器、接收IC以及位置和導航器件等。由于硬件成本高，導致量產困難，且穩定性也有待提升，目前固態激光雷達成為很多公司的發展方向。

五、按探測方式分類

1、直接探測激光雷達

直接探測型激光雷達的基本結構與激光測距機頗為相近。工作時，由發射系統發送一個信號，經目標反射后被接收系統收集，通過測量激光信號往返傳播的時間而確定目標的距離。至于目標的徑向速度，則可以由反射光的多普勒頻移來確定，也可以測量兩個或多個距離，并計算其變化率而求得速度。

2、相干探測激光雷達

相干探測型激光雷達有單穩與雙穩之分，在所謂單穩系統中，發送與接收信號共用一個光學孔徑，并由發送-接收開關隔離。而雙穩系統則包括兩個光學孔徑，分別供發送與接收信號使用，發送-接收開關自然不再需要，其余部分與單穩系統相同。

六、按激光發射波形分類

1、連續型激光雷達

從激光的原理來看，連續激光就是一直有光出來，就像打開手電筒的開關，它的光會一直亮著（特殊情況除外）。連續激光是依靠持續亮光到待測高度，進行某個高度下數據采集。由于連續激光的工作特點，某時某刻只能采集到一個點的數據。因為風數據的不確定特性，用一點代表某個高度的風況，顯然有些片面。因此有些廠家折中的辦法是采取旋轉360度，在這個圓邊上面采集多點進行平均評估，顯然這是一個虛擬平面中的多點統計數據的概念。

2、脈沖型激光雷達

脈沖激光輸出的激光是不連續的，而是一閃一閃的。脈沖激光的原理是發射幾萬個的激光粒子，根據國際通用的多普勒原理，從這幾萬個激光粒子的反射情況來綜合評價某個高度的風況，這個是一個立體的概念，因此才有探測長度的理論。從激光的特性來看，脈沖激光要比連續激光測量的點位多幾十倍，更能夠精 確的反應出某個高度風況。

七、按載荷平臺分類

1、機載激光雷達

機載激光雷達是將激光測距設備、GNSS設備和INS等設備緊密集成，以飛行平臺為載體，通過對地面進行掃描，記錄目標的姿態、位置和反射強度等信息，獲取地表的三維信息，并深入加工得到所需空間信息的技術。在軍民用領域都有廣泛的潛力和前景。機載激光雷達探測距離近，激光在大氣中傳輸時，能量受大氣影響而衰減，激光雷達的作用距離在20千米以內，尤其在惡劣氣候條件下，比如濃霧、大雨和煙、塵，作用距離會大大縮短，難以有效工作。大氣湍流也會不同程度上降低激光雷達的測量精度。

2、車載激光雷達

車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統，可以通過發射和接受激光束，分析激光遇到目標對象后的折返時間，計算出目標對象與車的相對距離，并利用收集的目標對象表面大量的密集點的三維坐標、反射率等信息，快速復建出目標的三維模型及各種圖件數據，建立三維點云圖，繪制出環境地圖，以達到環境感知的目的。車載激光雷達在自動駕駛“造車”大潮中扮演的角色正越來越重要，諸如谷歌、百度、寶馬、博世、德爾福等企業，都在其自動駕駛系統中使用了激光雷達，帶動車載激光雷達產業迅速擴大。

3、地基激光雷達

地基激光雷達可以獲取林區的3D點云信息，利用點云信息提取單木位置和樹高，它不僅節省了人力和物力，還提高了提取的精度，具有其它遙感方式所無法比擬的優勢。通過對國內外該技術林業應用的分析和對該發明研究后期的結果驗證，未來將會在更大的研究區域利用該技術提取各種森林參數。

4、星載激光雷達

星載雷達采用衛星平臺，運行軌道高、觀測視野廣，可以觸及世界的每一個角落。為境外地區三維控制點和數字地面模型的獲取提供了新的途徑，無論對于國防或是科學研究都具有十分重大意義。星載激光雷達還具有觀察整個天體的能力，美國進行的月球和火星等探測計劃中都包含了星載激光雷達，其所提供的數據資料可用于制作天體的綜合三維地形圖。此外，星載激光雷達載植被垂直分布測量、海面高度測量、云層和氣溶膠垂直分布測量以及特殊氣候現象監測等方面也可以發揮重要作用。

通過以上對激光雷達特點、原理、應用領域等介紹，相信大家也能大致了解各類激光雷達的不同屬性了，眼下，在激光雷達這個競爭越來越激烈的賽道上，打造低成本、可量產、的激光雷達是很多新創公司想要實現的夢想。但開發和量產激光雷達并不容易。豐富的行業經驗和可靠的技術才能保障其在這一波大潮中占據主導地位。

原理介紹

海伯森3D閃測傳感器HPS-DBL系列采用超高速投影方式向測量對象上投射出不同波長的特殊圖案,并采集物體表面的圖案信息,配合海伯森HPS-NB3200高性能視覺控制器和內置AI解碼算法對數據進行實時處理，快速得到全視角的彩色高精度2D圖像和3D點云。

產品優勢

1.高精度的在線3D檢測

采用業界頂級的CMOS感光元件和超低畸變遠心光學系統，一次拍攝就可以得到被測工件的XYZ三維高精度數據。

高速實時檢測下，亦可實現20μm絕對精準測量精度和1μm的重合度。

2.全覆蓋，無死角

采用對稱式多角度投射單元，不受方向限制，檢測無死角。

檢測面視野62mm*62mm，適用于大范圍測量場景，既可檢測工件2D尺寸，也可測量工件的3D輪廓、體積等特征。

3.高效AI軟件算法配套

XY間隔平均化處理，控制成像系統個體差異

全新3D輪廓處理和2D圖像優化算法

自研投光算法，可減輕多重反射的影響和減少光澤部位的無效像素

系統簡單，易于集成；體積小。安裝使用便捷

產品參數

時用時測

錫球檢測

多層斷差檢測

RGB點云圖

芯片焊點檢測

海伯森將于2025年4月17日參加武漢VisionCon視覺系統設計技術會議，并于4月23日至25日亮相成都工博會。這兩場展會將展示海伯森在工業智能制造與視覺技術領域的新成果及應用案例。

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武漢Visioncon丨4月17日

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VisionCon視覺系統設計技術會議是視覺技術領域的重要會議之一，匯聚了來自學術界、工業界和科研機構的頂尖專家與企業代表。海伯森受邀參與此次會議，分享在視覺系統與傳感器技術融合方面的研究成果。

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成都工博會丨4月23-25日

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成都國際工業博覽會是中國西部地區規模最大的工業博覽會之一，也是展示智能制造、機器人技術、工業自動化等領域最新成果的重要平臺，吸引了眾多國內外知名企業和行業專家齊聚一堂，共同推動工業智能化的深入發展。海伯森將在展會中重點展示六維力傳感器和線光譜共焦傳感器在工業智能制造中的廣泛應用，包括工業機器人、協作機器人、航空航天等領域的創新應用案例。

公司介紹

海伯森技術（深圳）有限公司，簡稱海伯森，是國家級高新技術企業和深圳市專精特新企業，在光學精密測量、工業2D/3D檢測、機器人力控等領域已形成成熟的產品矩陣。海伯森主營自研產品，包括3D閃測傳感器、3D線光譜共焦傳感器、點光譜共焦傳感器、激光對刀儀、超高速工業相機、六維力傳感器、激光對針傳感器等。

海伯森專注于高性能工業傳感器的技術創新和探索，具備光、機、電、算技術綜合應用于傳感器產品的研發能力和規模化生產能力，以突破中國高端智能傳感器“卡脖子”技術為己任，秉承“技術贏市場，誠信待客戶”的原則，將持續為客戶提供高性能、高可靠性的智能傳感器產品和專業的技術服務支持，助力客戶降本增效，為客戶創造更多價值。

隨著工業智造的快速發展，傳感器技術作為工業自動化和機器人領域的重要支撐，正逐漸成為推動產業升級的核心技術之一。

其中，六維力傳感器作為一種能夠同時測量力和力矩的高精度傳感器，因其廣泛的應用場景和獨特的技術優勢，正成為智能制造領域的重要工具。特別是在近年來人形機器人、協作機器人和智能裝配等領域的快速發展，使得六維力傳感器的應用前景更加廣闊。

六維力傳感器：解鎖機器人感知新維度

六維力傳感器是集力和力矩測量于一體的高精度傳感器，能夠同時檢測X、Y、Z三個方向的力和繞這三個軸的力矩，為機器人提供多維度的力覺感知能力。在智能制造中，六維力傳感器能夠實時監測機器人與環境或物體之間的相互作用力，幫助機器人實現更精準的動作控制和更復雜的操作任務。

六維力傳感器的核心技術與優勢

• 高靈敏度與高精度：六維力傳感器能夠感知微小的力和力矩變化，可達克級力控精度，滿足機器人精細操作的需求。
• 快速響應：傳感器能夠實時反饋力和力矩信息，幫助機器人在動態環境中快速調整動作。
• 長壽命與可靠性：通過精密制造和優化設計，六維力傳感器能夠在惡劣環境下長期穩定工作，適應工業和機器人領域的高強度應用。
• 集成化與小型化：現代六維力傳感器設計更加緊湊，便于集成到機器人手部、腳部、關節等關鍵部位，同時不影響機器人整體性能。

六維力傳感器的關鍵技術主要集中在技術實現、性能優化、應用集成等方面，具體包括：

1. 動態響應能力：六維力傳感器需要快速準確地響應動態力變化，如機器人打磨拋光時的接觸力或物體高速運動過程中的稱重。
2. 全方位機械過載保護：為避免傳感器在受到超量程力作用時損壞，需要設計有效的過載保護結構，這在技術上具有挑戰性。
3. 溫度漂移和穩定性控制：傳感器必須具備良好的溫度補償機制，以減少溫度變化對測量結果的影響，并保持長期穩定性。
4. 多通道信號處理：六維力傳感器需要同時處理多個方向的力和力矩信號，這要求高度精確的信號采集和處理技術。
5. 交叉干擾和耦合誤差：在多維力傳感器中，不同方向的力和力矩之間可能存在耦合，需要通過精確的解耦算法來分離這些信號。一般說來，降低耦合干擾的兩種途徑：結構解耦、算法解耦。結構解耦和算法解耦通常需要結合使用，以實現最佳的解耦效果。結構解耦可以減少耦合效應，降低算法解耦的難度；而算法解耦可以進一步校正結構解耦難以消除的耦合干擾，提高測量精度。
6. 標定和校準技術：六維力傳感器需要通過復雜的標定和校準過程來確保測量精度，這通常涉及到精確的測試設備和方法。
7. 傳感器融合：在某些應用中，需要將力傳感器與其他類型的傳感器（如位置、速度、加速度傳感器）相結合，解決不同傳感器之間數據融合的技術難題。
8. 材料選擇和加工工藝：選擇合適的材料并優化其性能是技術難點之一，同時，力傳感器的生產涉及精密的加工工藝。
9. 小型化和輕量化：在保持性能的前提下，減小傳感器的體積和重量，以適應空間受限的應用場合。
10. 實時數據處理：開發高效的數據處理算法，以實現實時或近實時的數據處理和反饋。
11. 長期穩定性和可靠性：傳感器需要在各種環境條件下保持長期穩定工作，材料老化和疲勞壽命是設計時需要考慮的因素。
12. 成本控制：在保證技術性能的同時，如何有效控制力傳感器的生產成本，是實現傳感器商業化的關鍵。
13. 精度和分辨率：六維力傳感器需要具備高測量精度和分辨率，以滿足高精度應用的需求。
14. 系統集成：將六維力傳感器集成到機器人或其他自動化系統中，需要解決機械設計、電子接口和軟件兼容性等問題。

人形機器人：六維力傳感器的典型應用場景

人形機器人作為人工智能與機器人技術的前沿領域，近年來迎來了爆發式增長。2025年，隨著多家知名科技公司推出新一代人形機器人產品，這一領域成為全球科技行業的焦點。六維力傳感器在人形機器人中的應用，賦予了機器人更強大的力覺感知能力，使其能夠完成復雜且精細的操作任務。

在人形機器人的應用中，六維力傳感器能夠實時監測機器人與環境或物體之間的力和力矩變化，幫助機器人實現更自然的交互和動作控制。例如，在抓取物體時，傳感器能夠感知物體的重量和形狀，從而調整握力和動作。在人形機器人行走或進行高難度動作時，六維力傳感器能夠監測腳部和關節的力矩變化，幫助機器人保持平衡和穩定。此外，六維力傳感器的高精度特性，使得機器人能夠完成如精密裝配、醫療手術等高難度任務。

以宇樹機器人為例，作為國內人形機器人領域的佼佼者，其產品廣泛采用了六維力傳感器技術。通過在手部、腳部和關節等關鍵部位安裝六維力傳感器，機器人能夠感知細微的力和力矩變化，從而實現諸如花樣跳繩的高難度動作，充分體現了六維力傳感器在提升機器人穩定性和精確性方面的技術優勢。

六維力傳感器已成為高性能人形機器人的標配，通常安裝在手腕、腳腕、足底或手部，在運控規劃、姿態調整、力度感知等中起到重要作用，以提升手部操作的靈活性以及腳部行走的穩定性，提升人形機器人在復雜環境中的自主性和適應性，可以實現在碎石、地磚、草坪、厚地、草坪等不平整地面上穩定快速行走，通過全新的腳掌姿態控制算法以及柔性自適應多種地面。

目前特斯拉Optimus、優必選Walker X、達闥科技的小紫XR-4、本田ASIMO、美國宇航局的Valkyrie等，都已采用六維力傳感器來提升機器人的性能。

以下是六維力傳感器在人形機器人中的一些關鍵應用和安裝位置：

• 手腕部位：六維力傳感器安裝在手腕部位，可以幫助機器人實現精細的手部操作，如抓握、搬運和裝配等任務。
• 腳腕、足底：在腳腕或足底安裝六維力傳感器，有助于機器人在行走和平衡控制中感知地面的反作用力，以便機器人控制系統可以調整人形機器人手臂和身體的姿態，提高行走穩定性。
• 手部接觸點：在機器人手部的接觸點安裝六維力傳感器，可以提升手部操作的靈活性和適應性，特別是在需要柔順控制的場景中。
• 運控規劃：六維力傳感器提供的數據對于機器人的運動控制規劃至關重要，它們可以幫助機器人更好地規劃動作，避免碰撞和損傷。
• 姿態調整：在機器人的姿態調整過程中，六維力傳感器可以提供必要的反饋信息，幫助機器人保持平衡和穩定。
• 力度感知：六維力傳感器使機器人能夠感知與外界物體交互時的力度，這對于需要精確控制力度的應用非常重要。

隨著人形機器人技術的不斷突破，六維力傳感器的應用場景也將進一步拓展，為機器人智能化發展注入更強動力。

國產替代與國際市場：六維力傳感器的崛起

在2025年3月31日的深圳國際傳感器展會上，海伯森技術（深圳）有限公司銷售總監單永川發表了專題演講《國產替代 走向世界 六維力傳感器助力人形機器人產業發展》，吸引了眾多行業專家和觀眾的關注。

海伯森通過創新設計和精密制造，實現了傳感器的高靈敏度與長壽命，為機器人的力覺感知系統提供了可靠的技術支撐。

海伯森的傳感器產品已通過多項國際認證，標志著其技術實力已達到國際先進水平。在國家政策的支持下，國產傳感器企業如海伯森等正在快速崛起，填補高端傳感器市場的空白。憑借高性價比和技術突破，國產六維力傳感器正在加速替代進口產品，為智能制造提供更可靠的技術保障，達到精細操作的目標。

作為國內傳感器領域的先行者，海伯森將繼續發揮技術優勢，推動六維力傳感器在更多領域的應用。通過與機器人企業的深度合作，海伯森致力于為中國智造走向世界提供強有力的技術支撐。

未來展望：

六維力傳感器與人形機器人協同發展

未來，六維力傳感器將朝著高精度、智能化、小型化和集成化方向發展，成為智能制造不可或缺的核心技術之一。特別是在人形機器人領域，六維力傳感器的應用將更加廣泛，助力機器人實現更復雜、更精細的操作任務。

通過人工智能算法，六維力傳感器將能夠實時分析力和力矩數據，提供更智能的控制策略。隨著制造工藝的進步，六維力傳感器將更加輕便、緊湊，便于集成到更多類型的機器人中。除了工業機器人和人形機器人，六維力傳感器還將在醫療機器人、服務機器人、航空航天等領域發揮重要作用。

六維力傳感器與人形機器人技術的協同發展，不僅推動了智能制造的升級，也為機器人智能化發展注入了更強動力。隨著國產傳感器企業的快速崛起和技術創新，中國在全球傳感器和機器人市場中將占據更重要的地位。未來，六維力傳感器將成為機器人感知系統的核心技術之一，助力中國智造走向世界。

創新成果閃耀亮相

• 時間：2025年3月26-28日
• 地點：上海新國際博覽中心

在近日的上海機器視覺展，海伯森以創新技術和豐富案例吸引了眾多目光。展會期間，我們展示了創新型3D視覺傳感器及解決方案，助力工業自動化、智能檢測等領域的數字化升級。感謝上海展會期間各位合作伙伴、行業同仁及技術愛好者的支持與關注！未來，海伯森將繼續以技術創新為核心，為智能制造注入更多活力。

深圳國際傳感器展

感知技術再領航

• 時間：2025年3月31日-4月2日
• 地點：深圳會展中心（福田）
• 展位號：8B125

深圳傳感器展即將拉開帷幕，海伯森將再次攜高精度、高可靠性的傳感器產品與技術方案亮相。展會期間，我們將帶來多款全新產品，與行業專家共同探討傳感器技術的未來發展方向。

成都國際工業博覽會

西南智造新機遇

• 時間：2025年4月23-25日
• 地點：中國西部國際博覽城
• 展位號：14H-C010

作為西南地區最具影響力的工業盛會，成都工業博覽會匯聚眾多行業領軍企業。海伯森將攜帶主力產品——3D視覺傳感器、六維力傳感器、激光雷達等，展示在工業自動化、智能檢測、人形機器人等領域的創新應用。

上海展會雖已落幕，但海伯森對智能制造的探索仍在繼續！深圳傳感器展與成都工業博覽會即將開啟，期待與您在展會上相見，共同感受前沿科技的魅力，把握未來發展的脈搏。

公司介紹

海伯森技術（深圳）有限公司，簡稱海伯森，是國家級高新技術企業和深圳市專精特新企業，在光學精密測量、工業2D/3D檢測、機器人力控等領域已形成成熟的產品矩陣。海伯森主營自主研發產品，包括3D閃測傳感器、3D線光譜共焦傳感器、點光譜共焦傳感器、激光對刀儀、超高速工業相機、六維力傳感器、激光對針傳感器等。

海伯森專注于高性能工業傳感器的技術創新和探索，具備光、機、電、算技術綜合應用于傳感器產品的研發能力和規模化生產能力，以突破中國高端智能傳感器“卡脖子”技術為己任，秉承“技術贏市場，誠信待客戶”的原則，將持續為客戶提供高性能、高可靠性的智能傳感器產品和專業的技術服務支持，助力客戶降本增效，為客戶創造更多價值。

中國國際電視臺（CGTN）近日報道，深圳正在成為全球機器人產業創新的前沿陣地，而在深圳市百億科創基金的浪潮中，海伯森技術正以高精度傳感器為核心，成為全球機器人產業升級的關鍵推手。作為機器人產業供應鏈的“感知神經元”，公司自主研發的六維力傳感器已批量應用于20余家頭部機器人企業，為人形機器人、協作機器人及高端工業場景提供克級力控精度，推動機器人感知能力邁向新高度。

破局“卡脖子”技術

在機器人產業高度依賴進口傳感器的背景下，海伯森依托深圳“50公里產業生態圈”的供應鏈優勢，以80%零部件本地化采購實現高效協同，大幅提升國產化響應速度，將六維力傳感器交付周期壓縮至最快一周內。

技術層面，海伯森通過解耦算法的創新，突破＜0.5%F.S非線性誤差極限，同時通過結構的創新，極大地改善了零漂溫漂的影響，成功替代進口產品，助力機器人產業裝上了國產“觸覺神經”。

定義人機協作新標準

傳感器正在重新定義工業機器人的邊界。“我們正在為20多家工業機器人公司提供這款創新的六維力傳感器產品。”海伯森CEO王國安表示。六維力傳感器的應用場景已從3C電子精密裝配延伸至醫療機器人的觸覺反饋系統，實現“感知-決策-執行”閉環。

海伯森六維力傳感器目前支持國內外近20個品牌的機器人系統，可應用于拖動示教、路徑規劃、力控打磨和拋光、力控精密裝配、防碰撞、力覺反饋控制等多個場景，為工業自動化提供精準可靠的解決方案。

從智慧工廠到科研實驗，海伯森用高精度感知技術證明：中國智造的突破，始于對每個微觀變量的精準把控。未來，隨著人形機器人產業化進程加速，六維力傳感器或將引領全球機器人與人類協作的全新范式。技術賦能場景，感知定義未來——海伯森，與深圳機器人產業共赴“智”高點。

2025年2月27日，合肥——海伯森技術攜前沿視覺傳感解決方案亮相VisionCon合肥視覺系統技術設計會議，通過技術沙龍、主題演講及產品展示三大板塊，全面展現其在工業視覺領域的技術實力，尤其在半導體檢測領域取得突破性合作成果。

·主題演講

海伯森運營副總兼銷售總監單永川在論壇上發表《適用于半導體工業檢測的光譜共焦技術應用分享》主題演講，分享海伯森光譜共焦傳感器在晶圓缺陷檢測中的創新方案。

·技術沙龍

在“機器視覺與AI賦能半導體及平板顯示制造”閉門沙龍中，海伯森銷售總監與多名行業專家展開深度研討，針對晶圓校準、封裝檢測等場景提出“多傳感器融合檢測系統”等方案，現場收獲技術合作意向。

·展會現場