傳統開放手術中，醫生可以感知到力反饋，從而決定施加給組織和器官的力，這種交互信息能夠允許醫生對病人的組織和器官進行更加精準的操作。比如：在探查操作中，醫生能夠觸摸出腫瘤/腫塊或者鈣化的心血管，力反饋能夠幫助醫生快速的識別出病變的組織和器官，避免對正常的組織和器官造成損傷；在進行鈍化切割和縫合的時候，力反饋對于避免操作中損傷正常組織和重要器官非常重要。

隨著手術技術的不斷發展，出現了微創手術及機器人輔助外科手術。這些新的手術方式，對醫生來說，通過3D視覺技術，能夠讓醫生對于患者的病區觀察得更加細致，幫助醫生術前制訂手術方案和手術中對病變區域進行精準操作，同時這種方法給患者造成的創口更小，能夠減少圍手術期后遺癥以及并發癥的發生，讓患者恢復得更快。

但同時，我們也發現，目前的微創手術機器人無法提供力反饋，導致醫生手術中的觸覺完全喪失。雖然醫生可以通過不斷的練習，來適應這種缺少力反饋的手術方式，但是萬一機械臂出現了故障，缺少了力反饋的機械臂，不能立即停止并復位，極有可能導致患者受傷，甚至威脅到生命安全——相關手術機器人因術中故障導致的醫療事故偶有發生，且從技術的角度講，機器人發生故障的概率始終存在，我們需要的是應對故障的解決方案。

如果要讓微創機器人具備力反饋功能，就要求在手術機械臂的末端，加裝六維力傳感器，且對傳感器的尺寸、重量、精度的要求極高，目前國內在這個方向尚處于研究階段。海伯森作為六維力傳感器的國產領軍品牌，致力于生產一流傳感器產品，將持續保持對這個前沿領域的關注，探索技術的邊界與更多的可能性。