隨著國內汽車制造行業高速發展，近年來市場消費需求提升促使終端企業對汽車發動機的質量要求越來越高，就比如發動機缸蓋需要更為精密的打磨，由于氣缸體的變形，氣缸體和氣缸蓋平面度偏差增大，將造成氣缸密封不嚴，漏氣、漏水，甚至燃氣沖壞氣缸墊，氣缸體的變形嚴重影響發動機的裝配質量，還將影響飛輪殼及變速器的裝配關系，造成離合器、變速器工作時發響和磨損加劇，發動機的動力性、經濟性下降，打磨后可以消除這種不利的影響。然而這種鋼制活塞材質硬度大，結構也極其復雜，毛刺清理起來非常困難，企業以往主要依賴人工處理，但是人工打磨一致性差，經常出現返工修復的情況，降低了生產效率，且1條產線節拍需要4個工人協作才能滿足要求，這給企業帶來了高昂的用工成本，除此之外，人工易受充滿粉塵及噪音的惡劣打磨作業環境影響，對從業者技能素質要求也高，因此也這加劇了一線生產工人的招聘難度。

良品率不高、產能跟不上、招工難、用工貴…..種種因素不斷催化企業智能化轉型的需求，值此背景下，智能打磨機器人應用迅速拓展。

打磨拋光機器人配合六維力傳感器的精密力數據實時傳輸，可以有效控制XYZ軸的力和力矩，出色完成活塞環槽孔內外、止口內邊緣處、狹窄的活塞內側銷孔等7個復雜點位的高精度打磨，包括大到直徑450mm的氣門，小到僅有4mm的油孔等；此外要保證工作連續穩定和安全，對力控系統也提出了更高的要求，海伯森六維力傳感器HPS-FT系列經過2000萬次滿載測試驗證了產品的穩定可靠。