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六維力傳感器-HPS-FT025

產(chǎn)品介紹

– 實時測量XYZ三個方向所受到的力和力矩

– 優(yōu)化設計的應變測量結(jié)構(gòu),高信噪比全數(shù)字式輸出

– 24Bit高速ADC采樣,2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率

– 高靜態(tài)抗過載保護,低零漂、低溫漂、低軸間串擾

– 內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補償算法

– 可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口

– 應用于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、醫(yī)療機器人、自動化測量和風洞測試等

型號 HPS-FT025 工作環(huán)境溫度 -10~+55℃
系統(tǒng)架構(gòu) 數(shù)字輸出+轉(zhuǎn)接器 功耗 0.5W
量程 ±150N(Fxy) 通訊接口 Ethernet、EtherCAT、RS485、模擬輸出
±200N(Fz) 重量 約28g
±4Nm(Mxy) 尺寸 23×26.2mm(直徑)
±4Nm(Mz) 供電電壓 DC 12V~24V
分辨率 0.02(%FS)(Fxy) 外部接頭類型 冷壓端子出線
0.02(%FS)(Fz) 數(shù)據(jù)輸出頻率 2000Hz(max)
0.025(%FS)(Mxy) 防水等級 IP65(可定制 IP67)
0.025(%FS)(Mz) 可承受過載 3.5
非線性度 <1(%FS) 軸間串擾 <2(%FS)

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